不平衡的力使轉子產生扭矩。葉片液壓馬達的輸出扭矩與液壓馬達的位移和進出口壓差有關，其轉速由輸入液壓馬達的流量決定。由于液壓馬達一般需要正、負旋轉，葉片的葉片應徑向放置。為了使葉片根部始終有壓力油，應在背壓油腔進入葉片根部的路徑上設置單向閥。為了保證葉片液壓馬達在壓力油通過后能正常啟動，必須使葉片頂部與定子內表面緊密接觸，以確保良好的密封性，因此應在葉片根部設置預緊彈簧。葉片液壓馬達具有體積小、轉動慣量小、動作靈敏等優點。